智能底盘感知技术也称状态观测器技术。准确而实时地获得车辆行驶状态和路面属性信息是智能汽车底盘控制的关键问题，也是实现车载故障诊断和功能安全冗余设计的重要技术之一。

在对智能底盘的安全要求上，智能底盘应进一步提升主动安全性能，比如车辆的制动安全性、行驶稳定性等。同时，应扩展主动安全功能，比如通过扩展动力学控制边界，缓解T形避撞损失、避免追尾后二次碰撞。另外的要求是失效运行安全，包括失效后冗余系统的切换性能和功能安全水平。

为满足当前汽车新技术新功能的需求，智能底盘域控制器应运而生。在高度自动驾驶领域，更需要底盘域控制器产品的出现，以实现转向、制动、悬架、甚至动力系统的集中控制和软硬件分离，以及车辆的横向、纵向、垂向的协同控制，更好服务于智能驾驶。

由中国汽车工程学会主办的2023国际电动汽车智能底盘大会（ICHASSIS）将于8月23-25日在深圳会展中心（福田）召开。

ICHASSIS 2023将策划组织“智能底盘感知、安全与域控技术”主题论坛，会议将围绕底盘数理模型与高精度参数观测技术、底盘安全运动状态与安全边界预测技术，稳态工况与极限工况底盘动力学纵横垂智能控制技术；智能底盘、座舱和自动驾驶多域融合的感知系统及融合控制技术；智能底盘系统功能安全及失效运行控制技术，底盘健康状态自诊断等技术等议题展开研讨。

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